CNC Dəzgahlarının Referans Nöqtəsinin Qaytarılması Arızalar üçün Təhlil və Aradan qaldırılması Metodları
Xülasə: Bu məqalədə qapalı - döngə, yarı qapalı - döngə və açıq dövrə sistemlərini əhatə edən CNC dəzgahının istinad nöqtəsinə qayıtması prinsipi dərindən təhlil edilir. Xüsusi nümunələr vasitəsilə, CNC dəzgahlarının istinad nöqtəsinin qaytarılması nasazlıqlarının müxtəlif formaları, o cümlədən nasazlıq diaqnozu, təhlil üsulları və aradan qaldırılması strategiyaları ətraflı müzakirə olunur və emal mərkəzi dəzgahının alət dəyişdirmə nöqtəsi üçün təkmilləşdirmə təklifləri irəli sürülür.
I. Giriş
Əl ilə istinad nöqtəsinin qaytarılması əməliyyatı dəzgah koordinat sisteminin qurulması üçün ilkin şərtdir. Əksər CNC dəzgahlarının işə salındıqdan sonra ilk işi istinad nöqtəsinin qaytarılmasını əl ilə idarə etməkdir. İstinad nöqtəsinin qaytarılması xətaları proqramın işlənməsinin həyata keçirilməsinə mane olacaq və qeyri-dəqiq istinad nöqtəsi mövqeləri də emal dəqiqliyinə təsir edəcək və hətta toqquşma qəzasına səbəb olacaq. Buna görə də, istinad nöqtəsinin qaytarılması nasazlıqlarını təhlil etmək və aradan qaldırmaq çox vacibdir.
II. İstinad Nöqtəsinə Qayıdan CNC Dəzgahlarının Prinsipləri
(A) Sistemin təsnifatı
Qapalı - dövrəli CNC sistemi: Son xətti yerdəyişməni aşkar etmək üçün əks əlaqə cihazı ilə təchiz edilmişdir.
Yarım qapalı dövrəli CNC sistemi: Mövqeyi ölçən cihaz servo motorun fırlanan şaftında və ya aparıcı vintin ucunda quraşdırılır və əks siqnal bucaq yerdəyişməsindən alınır.
Açıq döngə CNC sistemi: Mövqe aşkarlama əks əlaqə cihazı olmadan.
(B) İstinad nöqtəsinin qaytarılması üsulları
İstinad nöqtəsinin qaytarılması üçün şəbəkə üsulu
Mütləq şəbəkə metodu: İstinad nöqtəsinə qayıtmaq üçün mütləq impuls kodlayıcısından və ya ızgara hökmdarından istifadə edin. Dəzgahın düzəldilməsi zamanı istinad nöqtəsi parametrlərin təyin edilməsi və dəzgahın sıfır qaytarılması ilə müəyyən edilir. Aşkarlama əks əlaqə elementinin ehtiyat batareyası effektiv olduğu müddətcə, istinad nöqtəsi mövqeyi məlumatı maşın hər dəfə işə salındıqda qeyd olunur və istinad nöqtəsinin qaytarılması əməliyyatını yenidən yerinə yetirməyə ehtiyac yoxdur.
Artan tor metodu: İstinad nöqtəsinə qayıtmaq üçün artımlı kodlayıcıdan və ya ızgara xəttindən istifadə edin və maşın hər dəfə işə salındıqda istinad nöqtəsinin qaytarılması əməliyyatı tələb olunur. Nümunə olaraq müəyyən bir CNC freze maşınını (FANUC 0i sistemindən istifadə edərək) götürsək, onun sıfır nöqtəsinə qayıtmaq üçün artan şəbəkə metodunun prinsipi və prosesi aşağıdakılardır:
Rejim açarını “istinad nöqtəsinin qaytarılması” dişlisinə keçirin, istinad nöqtəsinin qaytarılması üçün oxu seçin və oxun müsbət qaçış düyməsini basın. Ox sürətli hərəkət sürəti ilə istinad nöqtəsinə doğru hərəkət edir.
İş masası ilə birlikdə hərəkət edən yavaşlama bloku yavaşlama açarının kontaktını aşağı basdıqda, yavaşlama siqnalı açıqdan (ON) söndürüldüyə (OFF) dəyişir. İş masasının yemi yavaşlayır və parametrlər tərəfindən təyin olunan yavaş qidalanma sürətində hərəkət etməyə davam edir.
Yavaşlama bloku yavaşlama açarını buraxdıqdan və kontakt vəziyyəti söndürüldükdən aktivə dəyişdikdən sonra CNC sistemi kodlayıcıda ilk şəbəkə siqnalının (bir - inqilab siqnalı PCZ kimi də tanınır) görünməsini gözləyir. Bu siqnal görünən kimi iş masasının hərəkəti dərhal dayanır. Eyni zamanda, CNC sistemi istinad nöqtəsinin geri qaytarılması tamamlanma siqnalını göndərir və istinad nöqtəsi lampası yanır, bu dəzgah oxunun müvəffəqiyyətlə istinad nöqtəsinə qayıtdığını göstərir.
İstinad nöqtəsinin qaytarılması üçün maqnit keçid üsulu
Açıq döngə sistemi adətən istinad nöqtəsinin geriyə yerləşdirilməsi üçün maqnit induksiya açarından istifadə edir. Müəyyən bir CNC torna dəzgahını nümunə götürsək, istinad nöqtəsinə qayıtmaq üçün onun maqnit keçid metodunun prinsipi və prosesi aşağıdakılardır:
İlk iki addım istinad nöqtəsinin qaytarılması üçün şəbəkə metodunun əməliyyat addımları ilə eynidir.
Yavaşlama bloku yavaşlama açarını buraxdıqdan və kontakt vəziyyəti söndürüldükdən aktivə dəyişdikdən sonra CNC sistemi induksiya açarı siqnalının görünməsini gözləyir. Bu siqnal görünən kimi iş masasının hərəkəti dərhal dayanır. Eyni zamanda, CNC sistemi istinad nöqtəsinin geri qaytarılması tamamlanma siqnalını göndərir və istinad nöqtəsi lampası yanır, bu dəzgahın oxun istinad nöqtəsinə uğurla qayıtdığını göstərir.
III. İstinad Nöqtəsinə Qayıdan CNC Dəzgahlarının Xəta Diaqnozu və Təhlili
CNC dəzgahının istinad nöqtəsinin qaytarılmasında nasazlıq baş verdikdə, sadədən mürəkkəbə prinsipə uyğun olaraq hərtərəfli yoxlama aparılmalıdır.
(A) Siqnalsız nasazlıqlar
Sabit şəbəkə məsafəsindən sapma
Arızalar fenomeni: Dəzgah işə salındıqda və istinad nöqtəsi ilk dəfə əl ilə qaytarıldıqda, o, istinad nöqtəsindən bir və ya bir neçə şəbəkə məsafəsi ilə kənara çıxır və sonrakı sapma məsafələri hər dəfə sabitlənir.
Səbəb təhlili: Adətən, yavaşlama blokunun mövqeyi düzgün deyil, yavaşlama blokunun uzunluğu çox qısadır və ya istinad nöqtəsi üçün istifadə olunan yaxınlıq açarının mövqeyi düzgün deyil. Bu cür nasazlıqlar ümumiyyətlə dəzgah ilk dəfə quraşdırıldıqdan və sazlandıqdan və ya əsaslı təmirdən sonra baş verir.
Həll yolu: Yavaşlama blokunun və ya yaxınlıq açarının mövqeyi tənzimlənə bilər və istinad nöqtəsinin geri qayıtması üçün sürətli qidalanma sürəti və sürətli qidalanma vaxtı sabiti də tənzimlənə bilər.
Təsadüfi mövqedən və ya kiçik bir ofsetdən sapma
Arızalar fenomeni: İstinad nöqtəsinin istənilən mövqeyindən kənara çıxın, sapma dəyəri təsadüfi və ya kiçikdir və istinad nöqtəsinin qaytarılması əməliyyatı hər dəfə yerinə yetirildikdə sapma məsafəsi bərabər deyil.
Səbəb təhlili:
Xarici müdaxilə, məsələn, kabel qoruyucu təbəqəsinin zəif torpaqlanması və impuls kodlayıcısının siqnal xətti yüksək gərginlikli kabelə çox yaxındır.
Pulse enkoderi və ya ızgara xəttinin istifadə etdiyi enerji təchizatı gərginliyi çox aşağıdır (4,75V-dən aşağı) və ya nasazlıq var.
Sürəti tənzimləyən blokun idarəetmə lövhəsi nasazdır.
Besleme oxu ilə servo motor arasındakı əlaqə boşdur.
Kabel konnektorunun təması zəifdir və ya kabel zədələnib.
Həll yolu: Torpaqlamanın yaxşılaşdırılması, enerji təchizatının yoxlanılması, idarəetmə lövhəsinin dəyişdirilməsi, muftanın bərkidilməsi və kabelin yoxlanılması kimi müxtəlif səbəblərə görə müvafiq tədbirlər görülməlidir.
(B) Siqnalizasiya ilə bağlı nasazlıqlar
Heç bir yavaşlama hərəkəti nəticəsində yaranan həddindən artıq səyahət siqnalı
Xəta fenomeni: Dəzgah istinad nöqtəsinə qayıtdıqda, heç bir yavaşlama hərəkəti yoxdur və limit açarına toxunana qədər hərəkət etməyə davam edir və həddindən artıq səyahət səbəbindən dayanır. İstinad nöqtəsinin qaytarılması üçün yaşıl işıq yanmır və CNC sistemi “HAZIR DEYİL” vəziyyətini göstərir.
Səbəb təhlili: İstinad nöqtəsinin geri qaytarılması üçün yavaşlama açarı uğursuz olur, keçid kontaktı basıldıqdan sonra sıfırlana bilmir və ya yavaşlama bloku boş və yerdəyişmə ilə nəticələnir, nəticədə dəzgah istinad nöqtəsinə qayıtdıqda sıfır nöqtəli nəbz işləmir və yavaşlama siqnalı CNC sisteminə daxil edilə bilməz.
Həll yolu: Dəzgahın hərəkət koordinatını sərbəst buraxmaq üçün “həddindən artıq hərəkəti buraxma” funksiyası düyməsini istifadə edin, dəzgahı hərəkət diapazonu daxilində geri hərəkət etdirin və sonra istinad nöqtəsinin geri qayıtması üçün yavaşlama açarının boş olub olmadığını və müvafiq hərəkət açarının yavaşlama siqnal xəttində qısa qapanma və ya açıq dövrə olub olmadığını yoxlayın.
Yavaşlamadan sonra istinad nöqtəsinin tapılmaması nəticəsində yaranan həyəcan
Arızalar fenomeni: İstinad nöqtəsinin qaytarılması prosesində yavaşlama var, lakin o, limit açarına toxunana və həyəcan siqnalına qədər dayanır və istinad nöqtəsi tapılmır və istinad nöqtəsinin qaytarılması əməliyyatı uğursuz olur.
Səbəb təhlili:
Kodlayıcı (və ya ızgara hökmdarı) istinad nöqtəsinin qaytarılması əməliyyatı zamanı istinad nöqtəsinin geri qaytarıldığını göstərən sıfır işarəsi siqnalını göndərmir.
Referans nöqtəsinin sıfır işarəsi mövqeyi uğursuz olur.
İstinad nöqtəsinin qaytarılmasının sıfır bayraq siqnalı ötürülmə və ya emal zamanı itirilir.
Ölçmə sistemində hardware nasazlığı var və istinad nöqtəsinin qaytarılmasının sıfır bayraq siqnalı tanınmır.
Həll yolu: Siqnal izləmə metodundan istifadə edin və nasazlığın səbəbini mühakimə etmək və müvafiq emal aparmaq üçün kodlayıcının istinad nöqtəsinin qaytarılmasının sıfır bayraq siqnalını yoxlamaq üçün osiloskopdan istifadə edin.
Yanlış istinad nöqtəsi mövqeyindən yaranan siqnal
Arızalar fenomeni: İstinad nöqtəsinin qaytarılması prosesi zamanı yavaşlama var və istinad nöqtəsinin qaytarılmasının sıfır bayrağı siqnalı görünür və sıfıra əyləc prosesi də var, lakin istinad nöqtəsinin mövqeyi qeyri-dəqiqdir və istinad nöqtəsinin qaytarılması əməliyyatı uğursuz olur.
Səbəb təhlili:
İstinad nöqtəsinin qaytarılmasının sıfır bayraq siqnalı buraxıldı və ölçmə sistemi bu siqnalı tapa bilər və yalnız impuls kodlayıcısı daha bir inqilab etdikdən sonra dayana bilər ki, iş masası istinad nöqtəsindən seçilmiş məsafədə bir mövqedə dayansın.
Yavaşlama bloku istinad nöqtəsi mövqeyinə çox yaxındır və koordinat oxu müəyyən edilmiş məsafəyə keçmədikdə dayanır və limit açarına toxunur.
Siqnal müdaxiləsi, boş blok və istinad nöqtəsinin qayıdışının sıfır bayraq siqnalının çox aşağı gərginliyi kimi amillərə görə, iş masasının dayandığı mövqe qeyri-dəqiqdir və qanunauyğunluq yoxdur.
Həll yolu: Yavaşlama blokunun mövqeyini tənzimləmək, siqnal müdaxiləsini aradan qaldırmaq, bloku sıxmaq və siqnal gərginliyini yoxlamaq kimi müxtəlif səbəblərə görə proses.
Parametr dəyişikliklərinə görə istinad nöqtəsinə qayıtmamaqdan yaranan həyəcan
Xəta fenomeni: Dəzgah istinad nöqtəsinə qayıtdıqda, "istinad nöqtəsinə qaytarılmadı" siqnalı göndərir və dəzgah istinad nöqtəsinin qaytarılması hərəkətini yerinə yetirmir.
Səbəb təhlili: Bu, əmr böyütmə əmsalı (CMR), aşkarlama böyütmə nisbəti (DMR), istinad nöqtəsinin qaytarılması üçün sürətli qidalanma sürəti, mənşəyə yaxın yavaşlama sürətinin sıfıra təyin edilməsi və ya sürətli böyütmə açarı və dəzgahın əməliyyat panelindəki qidalanma böyütmə açarı 0%-ə təyin edilmiş kimi təyin edilmiş parametrlərin dəyişdirilməsi nəticəsində baş verə bilər.
Həll yolu: Müvafiq parametrləri yoxlayın və düzəldin.
IV. Nəticə
CNC dəzgahlarının istinad nöqtəsinin qaytarılması nasazlıqları əsasən iki vəziyyəti əhatə edir: siqnalizasiya ilə istinad nöqtəsinin geri qayıtması və siqnalizasiya olmadan istinad nöqtəsinin sürüşməsi. Siqnallı nasazlıqlar üçün CNC sistemi emal proqramını yerinə yetirməyəcək, bu da çox sayda tullantı məhsulunun istehsalının qarşısını ala bilər; siqnal olmadan istinad nöqtəsinin sürüşmə nasazlığını nəzərə almamaq asandır, bu da emal edilmiş hissələrin tullantı məhsullarına və ya hətta çox sayda tullantı məhsullarına səbəb ola bilər.
Emal mərkəzi dəzgahları üçün, bir çox maşın alət dəyişdirmə nöqtəsi kimi koordinat oxu istinad nöqtəsindən istifadə etdiyinə görə, uzunmüddətli əməliyyat zamanı istinad nöqtəsinin geri qaytarılması nasazlıqları, xüsusən də həyəcan siqnalı olmayan istinad nöqtəsinin sürüşmə xətaları asanlıqla baş verir. Buna görə də, ikinci istinad nöqtəsini təyin etmək və istinad nöqtəsindən müəyyən bir məsafədə bir mövqe ilə G30 X0 Y0 Z0 təlimatını istifadə etmək tövsiyə olunur. Bu, alət jurnalının və manipulyatorun konstruksiyasına bəzi çətinliklər gətirsə də, bu, istinad nöqtəsinin qaytarılmasının uğursuzluq dərəcəsini və dəzgahın avtomatik alət dəyişməsinin uğursuzluq dərəcəsini xeyli azalda bilər və dəzgah işə salındıqda yalnız bir istinad nöqtəsinin qaytarılması tələb olunur.
Xülasə: Bu məqalədə qapalı - döngə, yarı qapalı - döngə və açıq dövrə sistemlərini əhatə edən CNC dəzgahının istinad nöqtəsinə qayıtması prinsipi dərindən təhlil edilir. Xüsusi nümunələr vasitəsilə, CNC dəzgahlarının istinad nöqtəsinin qaytarılması nasazlıqlarının müxtəlif formaları, o cümlədən nasazlıq diaqnozu, təhlil üsulları və aradan qaldırılması strategiyaları ətraflı müzakirə olunur və emal mərkəzi dəzgahının alət dəyişdirmə nöqtəsi üçün təkmilləşdirmə təklifləri irəli sürülür.
I. Giriş
Əl ilə istinad nöqtəsinin qaytarılması əməliyyatı dəzgah koordinat sisteminin qurulması üçün ilkin şərtdir. Əksər CNC dəzgahlarının işə salındıqdan sonra ilk işi istinad nöqtəsinin qaytarılmasını əl ilə idarə etməkdir. İstinad nöqtəsinin qaytarılması xətaları proqramın işlənməsinin həyata keçirilməsinə mane olacaq və qeyri-dəqiq istinad nöqtəsi mövqeləri də emal dəqiqliyinə təsir edəcək və hətta toqquşma qəzasına səbəb olacaq. Buna görə də, istinad nöqtəsinin qaytarılması nasazlıqlarını təhlil etmək və aradan qaldırmaq çox vacibdir.
II. İstinad Nöqtəsinə Qayıdan CNC Dəzgahlarının Prinsipləri
(A) Sistemin təsnifatı
Qapalı - dövrəli CNC sistemi: Son xətti yerdəyişməni aşkar etmək üçün əks əlaqə cihazı ilə təchiz edilmişdir.
Yarım qapalı dövrəli CNC sistemi: Mövqeyi ölçən cihaz servo motorun fırlanan şaftında və ya aparıcı vintin ucunda quraşdırılır və əks siqnal bucaq yerdəyişməsindən alınır.
Açıq döngə CNC sistemi: Mövqe aşkarlama əks əlaqə cihazı olmadan.
(B) İstinad nöqtəsinin qaytarılması üsulları
İstinad nöqtəsinin qaytarılması üçün şəbəkə üsulu
Mütləq şəbəkə metodu: İstinad nöqtəsinə qayıtmaq üçün mütləq impuls kodlayıcısından və ya ızgara hökmdarından istifadə edin. Dəzgahın düzəldilməsi zamanı istinad nöqtəsi parametrlərin təyin edilməsi və dəzgahın sıfır qaytarılması ilə müəyyən edilir. Aşkarlama əks əlaqə elementinin ehtiyat batareyası effektiv olduğu müddətcə, istinad nöqtəsi mövqeyi məlumatı maşın hər dəfə işə salındıqda qeyd olunur və istinad nöqtəsinin qaytarılması əməliyyatını yenidən yerinə yetirməyə ehtiyac yoxdur.
Artan tor metodu: İstinad nöqtəsinə qayıtmaq üçün artımlı kodlayıcıdan və ya ızgara xəttindən istifadə edin və maşın hər dəfə işə salındıqda istinad nöqtəsinin qaytarılması əməliyyatı tələb olunur. Nümunə olaraq müəyyən bir CNC freze maşınını (FANUC 0i sistemindən istifadə edərək) götürsək, onun sıfır nöqtəsinə qayıtmaq üçün artan şəbəkə metodunun prinsipi və prosesi aşağıdakılardır:
Rejim açarını “istinad nöqtəsinin qaytarılması” dişlisinə keçirin, istinad nöqtəsinin qaytarılması üçün oxu seçin və oxun müsbət qaçış düyməsini basın. Ox sürətli hərəkət sürəti ilə istinad nöqtəsinə doğru hərəkət edir.
İş masası ilə birlikdə hərəkət edən yavaşlama bloku yavaşlama açarının kontaktını aşağı basdıqda, yavaşlama siqnalı açıqdan (ON) söndürüldüyə (OFF) dəyişir. İş masasının yemi yavaşlayır və parametrlər tərəfindən təyin olunan yavaş qidalanma sürətində hərəkət etməyə davam edir.
Yavaşlama bloku yavaşlama açarını buraxdıqdan və kontakt vəziyyəti söndürüldükdən aktivə dəyişdikdən sonra CNC sistemi kodlayıcıda ilk şəbəkə siqnalının (bir - inqilab siqnalı PCZ kimi də tanınır) görünməsini gözləyir. Bu siqnal görünən kimi iş masasının hərəkəti dərhal dayanır. Eyni zamanda, CNC sistemi istinad nöqtəsinin geri qaytarılması tamamlanma siqnalını göndərir və istinad nöqtəsi lampası yanır, bu dəzgah oxunun müvəffəqiyyətlə istinad nöqtəsinə qayıtdığını göstərir.
İstinad nöqtəsinin qaytarılması üçün maqnit keçid üsulu
Açıq döngə sistemi adətən istinad nöqtəsinin geriyə yerləşdirilməsi üçün maqnit induksiya açarından istifadə edir. Müəyyən bir CNC torna dəzgahını nümunə götürsək, istinad nöqtəsinə qayıtmaq üçün onun maqnit keçid metodunun prinsipi və prosesi aşağıdakılardır:
İlk iki addım istinad nöqtəsinin qaytarılması üçün şəbəkə metodunun əməliyyat addımları ilə eynidir.
Yavaşlama bloku yavaşlama açarını buraxdıqdan və kontakt vəziyyəti söndürüldükdən aktivə dəyişdikdən sonra CNC sistemi induksiya açarı siqnalının görünməsini gözləyir. Bu siqnal görünən kimi iş masasının hərəkəti dərhal dayanır. Eyni zamanda, CNC sistemi istinad nöqtəsinin geri qaytarılması tamamlanma siqnalını göndərir və istinad nöqtəsi lampası yanır, bu dəzgahın oxun istinad nöqtəsinə uğurla qayıtdığını göstərir.
III. İstinad Nöqtəsinə Qayıdan CNC Dəzgahlarının Xəta Diaqnozu və Təhlili
CNC dəzgahının istinad nöqtəsinin qaytarılmasında nasazlıq baş verdikdə, sadədən mürəkkəbə prinsipə uyğun olaraq hərtərəfli yoxlama aparılmalıdır.
(A) Siqnalsız nasazlıqlar
Sabit şəbəkə məsafəsindən sapma
Arızalar fenomeni: Dəzgah işə salındıqda və istinad nöqtəsi ilk dəfə əl ilə qaytarıldıqda, o, istinad nöqtəsindən bir və ya bir neçə şəbəkə məsafəsi ilə kənara çıxır və sonrakı sapma məsafələri hər dəfə sabitlənir.
Səbəb təhlili: Adətən, yavaşlama blokunun mövqeyi düzgün deyil, yavaşlama blokunun uzunluğu çox qısadır və ya istinad nöqtəsi üçün istifadə olunan yaxınlıq açarının mövqeyi düzgün deyil. Bu cür nasazlıqlar ümumiyyətlə dəzgah ilk dəfə quraşdırıldıqdan və sazlandıqdan və ya əsaslı təmirdən sonra baş verir.
Həll yolu: Yavaşlama blokunun və ya yaxınlıq açarının mövqeyi tənzimlənə bilər və istinad nöqtəsinin geri qayıtması üçün sürətli qidalanma sürəti və sürətli qidalanma vaxtı sabiti də tənzimlənə bilər.
Təsadüfi mövqedən və ya kiçik bir ofsetdən sapma
Arızalar fenomeni: İstinad nöqtəsinin istənilən mövqeyindən kənara çıxın, sapma dəyəri təsadüfi və ya kiçikdir və istinad nöqtəsinin qaytarılması əməliyyatı hər dəfə yerinə yetirildikdə sapma məsafəsi bərabər deyil.
Səbəb təhlili:
Xarici müdaxilə, məsələn, kabel qoruyucu təbəqəsinin zəif torpaqlanması və impuls kodlayıcısının siqnal xətti yüksək gərginlikli kabelə çox yaxındır.
Pulse enkoderi və ya ızgara xəttinin istifadə etdiyi enerji təchizatı gərginliyi çox aşağıdır (4,75V-dən aşağı) və ya nasazlıq var.
Sürəti tənzimləyən blokun idarəetmə lövhəsi nasazdır.
Besleme oxu ilə servo motor arasındakı əlaqə boşdur.
Kabel konnektorunun təması zəifdir və ya kabel zədələnib.
Həll yolu: Torpaqlamanın yaxşılaşdırılması, enerji təchizatının yoxlanılması, idarəetmə lövhəsinin dəyişdirilməsi, muftanın bərkidilməsi və kabelin yoxlanılması kimi müxtəlif səbəblərə görə müvafiq tədbirlər görülməlidir.
(B) Siqnalizasiya ilə bağlı nasazlıqlar
Heç bir yavaşlama hərəkəti nəticəsində yaranan həddindən artıq səyahət siqnalı
Xəta fenomeni: Dəzgah istinad nöqtəsinə qayıtdıqda, heç bir yavaşlama hərəkəti yoxdur və limit açarına toxunana qədər hərəkət etməyə davam edir və həddindən artıq səyahət səbəbindən dayanır. İstinad nöqtəsinin qaytarılması üçün yaşıl işıq yanmır və CNC sistemi “HAZIR DEYİL” vəziyyətini göstərir.
Səbəb təhlili: İstinad nöqtəsinin geri qaytarılması üçün yavaşlama açarı uğursuz olur, keçid kontaktı basıldıqdan sonra sıfırlana bilmir və ya yavaşlama bloku boş və yerdəyişmə ilə nəticələnir, nəticədə dəzgah istinad nöqtəsinə qayıtdıqda sıfır nöqtəli nəbz işləmir və yavaşlama siqnalı CNC sisteminə daxil edilə bilməz.
Həll yolu: Dəzgahın hərəkət koordinatını sərbəst buraxmaq üçün “həddindən artıq hərəkəti buraxma” funksiyası düyməsini istifadə edin, dəzgahı hərəkət diapazonu daxilində geri hərəkət etdirin və sonra istinad nöqtəsinin geri qayıtması üçün yavaşlama açarının boş olub olmadığını və müvafiq hərəkət açarının yavaşlama siqnal xəttində qısa qapanma və ya açıq dövrə olub olmadığını yoxlayın.
Yavaşlamadan sonra istinad nöqtəsinin tapılmaması nəticəsində yaranan həyəcan
Arızalar fenomeni: İstinad nöqtəsinin qaytarılması prosesində yavaşlama var, lakin o, limit açarına toxunana və həyəcan siqnalına qədər dayanır və istinad nöqtəsi tapılmır və istinad nöqtəsinin qaytarılması əməliyyatı uğursuz olur.
Səbəb təhlili:
Kodlayıcı (və ya ızgara hökmdarı) istinad nöqtəsinin qaytarılması əməliyyatı zamanı istinad nöqtəsinin geri qaytarıldığını göstərən sıfır işarəsi siqnalını göndərmir.
Referans nöqtəsinin sıfır işarəsi mövqeyi uğursuz olur.
İstinad nöqtəsinin qaytarılmasının sıfır bayraq siqnalı ötürülmə və ya emal zamanı itirilir.
Ölçmə sistemində hardware nasazlığı var və istinad nöqtəsinin qaytarılmasının sıfır bayraq siqnalı tanınmır.
Həll yolu: Siqnal izləmə metodundan istifadə edin və nasazlığın səbəbini mühakimə etmək və müvafiq emal aparmaq üçün kodlayıcının istinad nöqtəsinin qaytarılmasının sıfır bayraq siqnalını yoxlamaq üçün osiloskopdan istifadə edin.
Yanlış istinad nöqtəsi mövqeyindən yaranan siqnal
Arızalar fenomeni: İstinad nöqtəsinin qaytarılması prosesi zamanı yavaşlama var və istinad nöqtəsinin qaytarılmasının sıfır bayrağı siqnalı görünür və sıfıra əyləc prosesi də var, lakin istinad nöqtəsinin mövqeyi qeyri-dəqiqdir və istinad nöqtəsinin qaytarılması əməliyyatı uğursuz olur.
Səbəb təhlili:
İstinad nöqtəsinin qaytarılmasının sıfır bayraq siqnalı buraxıldı və ölçmə sistemi bu siqnalı tapa bilər və yalnız impuls kodlayıcısı daha bir inqilab etdikdən sonra dayana bilər ki, iş masası istinad nöqtəsindən seçilmiş məsafədə bir mövqedə dayansın.
Yavaşlama bloku istinad nöqtəsi mövqeyinə çox yaxındır və koordinat oxu müəyyən edilmiş məsafəyə keçmədikdə dayanır və limit açarına toxunur.
Siqnal müdaxiləsi, boş blok və istinad nöqtəsinin qayıdışının sıfır bayraq siqnalının çox aşağı gərginliyi kimi amillərə görə, iş masasının dayandığı mövqe qeyri-dəqiqdir və qanunauyğunluq yoxdur.
Həll yolu: Yavaşlama blokunun mövqeyini tənzimləmək, siqnal müdaxiləsini aradan qaldırmaq, bloku sıxmaq və siqnal gərginliyini yoxlamaq kimi müxtəlif səbəblərə görə proses.
Parametr dəyişikliklərinə görə istinad nöqtəsinə qayıtmamaqdan yaranan həyəcan
Xəta fenomeni: Dəzgah istinad nöqtəsinə qayıtdıqda, "istinad nöqtəsinə qaytarılmadı" siqnalı göndərir və dəzgah istinad nöqtəsinin qaytarılması hərəkətini yerinə yetirmir.
Səbəb təhlili: Bu, əmr böyütmə əmsalı (CMR), aşkarlama böyütmə nisbəti (DMR), istinad nöqtəsinin qaytarılması üçün sürətli qidalanma sürəti, mənşəyə yaxın yavaşlama sürətinin sıfıra təyin edilməsi və ya sürətli böyütmə açarı və dəzgahın əməliyyat panelindəki qidalanma böyütmə açarı 0%-ə təyin edilmiş kimi təyin edilmiş parametrlərin dəyişdirilməsi nəticəsində baş verə bilər.
Həll yolu: Müvafiq parametrləri yoxlayın və düzəldin.
IV. Nəticə
CNC dəzgahlarının istinad nöqtəsinin qaytarılması nasazlıqları əsasən iki vəziyyəti əhatə edir: siqnalizasiya ilə istinad nöqtəsinin geri qayıtması və siqnalizasiya olmadan istinad nöqtəsinin sürüşməsi. Siqnallı nasazlıqlar üçün CNC sistemi emal proqramını yerinə yetirməyəcək, bu da çox sayda tullantı məhsulunun istehsalının qarşısını ala bilər; siqnal olmadan istinad nöqtəsinin sürüşmə nasazlığını nəzərə almamaq asandır, bu da emal edilmiş hissələrin tullantı məhsullarına və ya hətta çox sayda tullantı məhsullarına səbəb ola bilər.
Emal mərkəzi dəzgahları üçün, bir çox maşın alət dəyişdirmə nöqtəsi kimi koordinat oxu istinad nöqtəsindən istifadə etdiyinə görə, uzunmüddətli əməliyyat zamanı istinad nöqtəsinin geri qaytarılması nasazlıqları, xüsusən də həyəcan siqnalı olmayan istinad nöqtəsinin sürüşmə xətaları asanlıqla baş verir. Buna görə də, ikinci istinad nöqtəsini təyin etmək və istinad nöqtəsindən müəyyən bir məsafədə bir mövqe ilə G30 X0 Y0 Z0 təlimatını istifadə etmək tövsiyə olunur. Bu, alət jurnalının və manipulyatorun konstruksiyasına bəzi çətinliklər gətirsə də, bu, istinad nöqtəsinin qaytarılmasının uğursuzluq dərəcəsini və dəzgahın avtomatik alət dəyişməsinin uğursuzluq dərəcəsini xeyli azalda bilər və dəzgah işə salındıqda yalnız bir istinad nöqtəsinin qaytarılması tələb olunur.