Emal mərkəzlərində dəzgah koordinatlarının nizamsız hərəkəti probleminin təhlili və həlli yolları
Mexanik emal sahəsində emal mərkəzi dəzgahlarının sabit işləməsi məhsulun keyfiyyətində və istehsalın səmərəliliyində mühüm rol oynayır. Bununla belə, dəzgahın koordinatlarının qeyri-sabit hərəkətinin nasazlığı vaxtaşırı baş verir, operatorlar üçün bir çox çətinliklərə səbəb olur və həmçinin ciddi istehsalat qəzalarına səbəb ola bilər. Aşağıda emal mərkəzlərində dəzgah koordinatlarının qeyri-sabit hərəkəti ilə bağlı məsələlərə dair ətraflı müzakirə aparılacaq və praktik həllər təqdim ediləcək.
I. Problemin fenomeni və təsviri
Normal şəraitdə, emal mərkəzi dəzgahı işə salındıqdan sonra bir proqramı işə saldıqda, dəzgahın koordinatları və mövqeyi düzgün qala bilər. Bununla belə, təyinat işi başa çatdıqdan sonra, dəzgah əl ilə və ya əl çarxı ilə idarə olunursa, iş parçasının koordinatlarının və dəzgahın koordinatlarının ekranında sapmalar görünəcək. Məsələn, bir sahə təcrübəsində, işə salındıqdan sonra, dəzgahın X oxunu əl ilə 10 mm sürüşdürür və sonra G55G90X0 təlimatı MDI rejimində yerinə yetirilir. Tez-tez tapılır ki, dəzgahın faktiki vəziyyəti gözlənilən koordinat mövqeyinə uyğun gəlmir. Bu uyğunsuzluq koordinat dəyərlərində sapmalar, dəzgahın hərəkət istiqamətində səhvlər və ya əvvəlcədən təyin edilmiş trayektoriyadan tam sapma kimi özünü göstərə bilər.
II. Arızanın mümkün səbəblərinin təhlili
(I) Mexaniki Quraşdırma Faktorları
Mexanik montajın dəqiqliyi dəzgahın istinad nöqtələrinin düzgünlüyünə birbaşa təsir göstərir. Dəzgahın yığılması prosesi zamanı hər bir koordinat oxunun ötürücü komponentləri düzgün quraşdırılmadıqda, məsələn, vint və qayka arasında uyğunluqda boşluqlar və ya bələdçi relsin quraşdırılmasında paralel və ya perpendikulyar olmayan problemlər yaranarsa, dəzgahın işləməsi zamanı əlavə yerdəyişmə sapmaları baş verə bilər və bununla da istinad nöqtələrinin yerdəyişməsinə səbəb ola bilər. Bu yerdəyişmə dəzgahın işə salınması zamanı tamamilə düzəldilə bilməz və sonra sonrakı əl və ya avtomatik əməliyyatlarda koordinatların qeyri-sabit hərəkəti fenomeninə səbəb ola bilər.
(II) Parametr və Proqramlaşdırma Səhvləri
- Alətin kompensasiyası və iş parçasının koordinatının tənzimlənməsi: Alət kompensasiyası dəyərlərinin səhv təyin edilməsi emal prosesi zamanı alətin faktiki mövqeyi ilə proqramlaşdırılmış mövqe arasında sapmalara səbəb olacaq. Məsələn, alət radiusunun kompensasiya dəyəri çox böyük və ya çox kiçik olarsa, iş parçasını kəsərkən alət əvvəlcədən müəyyən edilmiş kontur traektoriyasından kənara çıxacaq. Eynilə, iş parçasının koordinatlarının səhv təyin edilməsi də ümumi səbəblərdən biridir. Operatorlar iş parçasının koordinat sistemini təyin etdikdə, sıfır ofset dəyəri qeyri-dəqiq olarsa, bu koordinat sisteminə əsaslanan bütün emal təlimatları dəzgahın yanlış mövqeyə keçməsinə səbəb olacaq və nəticədə xaotik koordinat ekranı yaranacaq.
- Proqramlaşdırma xətaları: Proqramlaşdırma prosesi zamanı səhlənkarlıq dəzgah alətlərinin koordinatlarının anormal olmasına səbəb ola bilər. Məsələn, proqramların yazılması zamanı koordinat dəyərlərinin daxil edilməsi xətaları, təlimat formatlarının düzgün istifadə edilməməsi və ya emal prosesinin anlaşılmazlığı nəticəsində yaranan əsassız proqramlaşdırma məntiqi. Məsələn, dairəvi interpolyasiya proqramlaşdırılarkən, dairənin mərkəzinin koordinatları səhv hesablanırsa, bu proqram seqmentini yerinə yetirərkən dəzgah səhv yol ilə hərəkət edəcək və dəzgah koordinatlarının normal diapazondan kənara çıxmasına səbəb olacaqdır.
(III) Düzgün olmayan əməliyyat prosedurları
- Proqramın işləmə rejimlərində xətalar: Proqram sıfırlandıqda və sonra dəzgahın cari vəziyyəti və əvvəlki hərəkət trayektoriyası tam nəzərə alınmadan birbaşa ara hissədən işə salındıqda, bu, dəzgahın koordinat sistemində xaosa səbəb ola bilər. Proqram əməliyyat prosesi zamanı müəyyən məntiq və ilkin şərtlər əsasında işlədiyi üçün ara hissədən zorla işə başlamaq bu davamlılığı poza və dəzgahın cari koordinat mövqeyini düzgün hesablamasını qeyri-mümkün edə bilər.
- Xüsusi Əməliyyatlardan Sonra Proqramın Birbaşa Çalıştırılması: “Maşın Alətinin Kilidi”, “Əllə Mütləq Dəyər” və “Əl Çarxının Yerləşdirilməsi” kimi xüsusi əməliyyatları yerinə yetirdikdən sonra müvafiq koordinatların sıfırlanması və ya statusun təsdiqlənməsi həyata keçirilmirsə və proqram birbaşa emal üçün işə salınırsa, koordinatların qeyri-sabit hərəkəti problemini yaratmaq da asandır. Məsələn, “Maşın alətinin kilidi” əməliyyatı dəzgah oxlarının hərəkətini dayandıra bilər, lakin dəzgah koordinatlarının ekranı hələ də proqram təlimatlarına uyğun olaraq dəyişəcək. Proqram kilidi açdıqdan sonra birbaşa işə salınarsa, dəzgah səhv koordinat fərqlərinə görə hərəkət edə bilər; dəzgahı “Əl ilə Mütləq Dəyər” rejimində əl ilə hərəkət etdirdikdən sonra, əgər sonrakı proqram əl hərəkəti nəticəsində yaranan koordinat dəyişikliyini düzgün idarə etmirsə, bu, koordinasiya xaosuna gətirib çıxaracaq; “Əl çarxının daxil edilməsi” əməliyyatından sonra yenidən avtomatik işə keçərkən koordinat sinxronizasiyası yaxşı aparılmasa, dəzgahın anormal koordinatları da görünəcək.
(IV) NC Parametr Modifikasiyasının Təsiri
NC parametrlərini dəyişdirərkən, məsələn, güzgü, metrik və imperiya sistemləri arasında konvertasiya və s., əgər əməliyyatlar düzgün aparılmırsa və ya parametr modifikasiyasının dəzgahın koordinat sisteminə təsiri tam başa düşülmürsə, bu, həmçinin dəzgah koordinatlarının qeyri-sabit hərəkətinə səbəb ola bilər. Məsələn, güzgüləmə əməliyyatını yerinə yetirərkən, güzgü oxu və əlaqəli koordinatların çevrilmə qaydaları düzgün qurulmadıqda, dəzgah sonrakı proqramları yerinə yetirərkən səhv güzgü məntiqinə uyğun olaraq hərəkət edəcək, faktiki emal mövqeyini gözlənilən vəziyyətin tam əksinə edəcək və dəzgahın koordinatlarının göstərilməsi də xaotik olacaq.
III. Həll yolları və əks tədbirlər
(I) Mexaniki montaj problemlərinin həlli
Dəzgahın mexaniki ötürücü komponentlərini, o cümlədən vintlər, istiqamətləndirici relslər, muftalar və s.-ni mütəmadi olaraq yoxlayın və onlara qulluq edin. Vida və qayka arasındakı boşluğun məqbul diapazonda olub olmadığını yoxlayın. Boşluq çox böyükdürsə, vintin əvvəlcədən yüklənməsini tənzimləmək və ya köhnəlmiş hissələri dəyişdirməklə həll edilə bilər. Bələdçi rels üçün onun quraşdırılmasının düzgünlüyünü təmin edin, bələdçi relsinin səthinin düzlüyünü, paralelliyini və perpendikulyarlığını yoxlayın və kənarlaşmalar olduqda vaxtında düzəlişlər edin və ya təmir edin.
Dəzgahın yığılması prosesi zamanı montaj prosesinin tələblərinə ciddi əməl edin və hər bir koordinat oxunun montaj dəqiqliyini aşkar etmək və kalibrləmək üçün yüksək dəqiqlikli ölçmə alətlərindən istifadə edin. Məsələn, vintin addım xətasını ölçmək və kompensasiya etmək üçün lazer interferometrindən istifadə edin və ilkin montaj zamanı dəzgahın yüksək dəqiqliyə və dayanıqlığa malik olmasını təmin etmək üçün bələdçi relsin səviyyəliliyini və perpendikulyarlığını tənzimləmək üçün elektron səviyyədən istifadə edin.
Dəzgahın yığılması prosesi zamanı montaj prosesinin tələblərinə ciddi əməl edin və hər bir koordinat oxunun montaj dəqiqliyini aşkar etmək və kalibrləmək üçün yüksək dəqiqlikli ölçmə alətlərindən istifadə edin. Məsələn, vintin addım xətasını ölçmək və kompensasiya etmək üçün lazer interferometrindən istifadə edin və ilkin montaj zamanı dəzgahın yüksək dəqiqliyə və dayanıqlığa malik olmasını təmin etmək üçün bələdçi relsin səviyyəliliyini və perpendikulyarlığını tənzimləmək üçün elektron səviyyədən istifadə edin.
(II) Parametr və proqramlaşdırma xətalarının düzəldilməsi
Alətin kompensasiyası və iş parçasının koordinatının tənzimlənməsində səhvlər üçün operatorlar emaldan əvvəl alət kompensasiya dəyərlərini və iş parçasının koordinat sisteminin parametrlərini diqqətlə yoxlamalıdır. Alətin radiusu və uzunluğu aləti əvvəlcədən təyin edənlər kimi alətlərlə dəqiq ölçülə bilər və düzgün dəyərlər dəzgahın idarəetmə sisteminə daxil edilə bilər. İş parçasının koordinat sistemini qurarkən, sıfır ofset dəyərinin düzgünlüyünü təmin etmək üçün sınaq kəsici alətin qəbulu və kənar tapıcı alətin təyini kimi müvafiq alət təyinetmə üsulları qəbul edilməlidir. Eyni zamanda, proqramın yazılması zamanı daxiletmə xətalarının qarşısını almaq üçün koordinat dəyərləri və alət kompensasiyası təlimatlarını əhatə edən hissələri dəfələrlə yoxlayın.
Proqramlaşdırma baxımından, emal prosesini və dəzgah təlimat sistemini dərindən başa düşmələri üçün proqramçıların təlimini və bacarıqlarının təkmilləşdirilməsini gücləndirin. Mürəkkəb proqramlar yazarkən kifayət qədər proses təhlili və yol planlaması aparın və əsas koordinat hesablamalarını və təlimatların istifadəsini dəfələrlə yoxlayın. Simulyasiya proqramı, mümkün proqramlaşdırma səhvlərini əvvəlcədən aşkar etmək və dəzgahda faktiki əməliyyat zamanı riskləri azaltmaq üçün yazılı proqramların işini simulyasiya etmək üçün istifadə edilə bilər.
Proqramlaşdırma baxımından, emal prosesini və dəzgah təlimat sistemini dərindən başa düşmələri üçün proqramçıların təlimini və bacarıqlarının təkmilləşdirilməsini gücləndirin. Mürəkkəb proqramlar yazarkən kifayət qədər proses təhlili və yol planlaması aparın və əsas koordinat hesablamalarını və təlimatların istifadəsini dəfələrlə yoxlayın. Simulyasiya proqramı, mümkün proqramlaşdırma səhvlərini əvvəlcədən aşkar etmək və dəzgahda faktiki əməliyyat zamanı riskləri azaltmaq üçün yazılı proqramların işini simulyasiya etmək üçün istifadə edilə bilər.
(III) Əməliyyat Prosedurlarının Standartlaşdırılması
Dəzgahın işləmə xüsusiyyətlərinə ciddi şəkildə əməl edin. Proqram sıfırlandıqdan sonra, aralıq bölmədən işə başlamaq lazımdırsa, əvvəlcə dəzgahın cari koordinat vəziyyətini təsdiqləmək və proqramın məntiqinə və proses tələblərinə uyğun olaraq lazımi koordinatların tənzimlənməsi və ya işə salınması əməliyyatlarını yerinə yetirmək lazımdır. Məsələn, dəzgah əvvəlcə əl ilə təhlükəsiz yerə köçürülə bilər, sonra isə proqramın icrasına başlamazdan əvvəl dəzgahın düzgün başlanğıc vəziyyətində olmasını təmin etmək üçün təyinat əməliyyatı yerinə yetirilə və ya iş parçasının koordinat sistemi yenidən qurula bilər.
“Maşın Alətinin Kilidi”, “Əllə Mütləq Dəyər” və “Əl Çarxının Yerləşdirilməsi” kimi xüsusi əməliyyatları yerinə yetirdikdən sonra əvvəlcə müvafiq koordinatların sıfırlanması və ya vəziyyətin bərpası əməliyyatları aparılmalıdır. Məsələn, “Maşın Alətinin Kilidi”nin kilidini açdıqdan sonra əvvəlcə ev axtarışı əməliyyatı yerinə yetirilməli və ya dəzgah əl ilə məlum düzgün mövqeyə köçürülməlidir, sonra isə proqramı işə salmaq olar; dəzgahı “Əl ilə Mütləq Dəyər” rejimində əl ilə hərəkət etdirdikdən sonra proqramdakı koordinat qiymətləri hərəkətin miqdarına uyğun olaraq düzəldilməli və ya proqramı işə salmazdan əvvəl dəzgahın koordinatları düzgün dəyərlərə qaytarılmalıdır; "Əl çarxının daxil edilməsi" əməliyyatı başa çatdıqdan sonra koordinat atlamalarının və ya sapmaların qarşısını almaq üçün əl çarxının koordinat artımlarının proqramdakı koordinat təlimatları ilə düzgün əlaqələndirilməsini təmin etmək lazımdır.
“Maşın Alətinin Kilidi”, “Əllə Mütləq Dəyər” və “Əl Çarxının Yerləşdirilməsi” kimi xüsusi əməliyyatları yerinə yetirdikdən sonra əvvəlcə müvafiq koordinatların sıfırlanması və ya vəziyyətin bərpası əməliyyatları aparılmalıdır. Məsələn, “Maşın Alətinin Kilidi”nin kilidini açdıqdan sonra əvvəlcə ev axtarışı əməliyyatı yerinə yetirilməli və ya dəzgah əl ilə məlum düzgün mövqeyə köçürülməlidir, sonra isə proqramı işə salmaq olar; dəzgahı “Əl ilə Mütləq Dəyər” rejimində əl ilə hərəkət etdirdikdən sonra proqramdakı koordinat qiymətləri hərəkətin miqdarına uyğun olaraq düzəldilməli və ya proqramı işə salmazdan əvvəl dəzgahın koordinatları düzgün dəyərlərə qaytarılmalıdır; "Əl çarxının daxil edilməsi" əməliyyatı başa çatdıqdan sonra koordinat atlamalarının və ya sapmaların qarşısını almaq üçün əl çarxının koordinat artımlarının proqramdakı koordinat təlimatları ilə düzgün əlaqələndirilməsini təmin etmək lazımdır.
(IV) NC Parametr Modifikasiyasının Ehtiyatlı Əməliyyatı
NC parametrlərini dəyişdirərkən operatorlar kifayət qədər peşəkar bilik və təcrübəyə malik olmalı və hər bir parametrin mənasını və parametrlərin dəyişdirilməsinin dəzgahın işinə təsirini tam başa düşməlidirlər. Parametrləri dəyişdirməzdən əvvəl, orijinal parametrlərin ehtiyat nüsxəsini çıxarın ki, problemlər yarandıqda onları vaxtında bərpa etmək mümkün olsun. Parametrləri dəyişdirdikdən sonra dəzgahın hərəkət vəziyyətinin və koordinatların göstərilməsinin normal olub-olmadığını müşahidə etmək üçün quru qaçışlar və bir addımlı qaçışlar kimi bir sıra sınaq işləri aparın. Anormallıqlar aşkar edilərsə, dərhal əməliyyatı dayandırın, ehtiyat parametrlərə uyğun olaraq dəzgahı orijinal vəziyyətinə qaytarın, sonra problemləri tapmaq və düzəlişlər etmək üçün parametrlərin dəyişdirilməsi prosesini və məzmununu diqqətlə yoxlayın.
Xülasə, emal mərkəzlərində dəzgah koordinatlarının qeyri-sabit hərəkəti çoxsaylı amilləri əhatə edən mürəkkəb problemdir. Dəzgahlardan gündəlik istifadə zamanı operatorlar dəzgahların mexaniki quruluşunu, parametrlərin parametrlərini, proqramlaşdırma xüsusiyyətlərini və əməliyyat prosedurlarını öyrənmələrini və mənimsəmələrini gücləndirməlidirlər. Koordinatların qeyri-sabit hərəkəti problemi ilə qarşılaşdıqda, onlar bunu sakitcə təhlil etməli, yuxarıda qeyd olunan mümkün səbəblərdən başlamalı, dəzgahın normal işləməsinə, emal keyfiyyətini və istehsalın səmərəliliyini yaxşılaşdıra bilməsini təmin etmək üçün tədricən yoxlamalı və müvafiq həlləri qəbul etməlidirlər. Eyni zamanda, dəzgah istehsalçıları və texniki xidmət üzrə texniklər də öz texniki səviyyələrini davamlı olaraq təkmilləşdirməli, dəzgahların dizayn və montaj proseslərini optimallaşdırmalı, istifadəçilərə daha sabit və etibarlı emal avadanlıqları və mükəmməl texniki dəstək xidmətləri təqdim etməlidirlər.