Rəqəmsal İdarəetmə Texnologiyası və CNC Dəzgah Alətləri
NC (Numerical Control) kimi qısaldılmış rəqəmsal idarəetmə texnologiyası rəqəmsal məlumatların köməyi ilə mexaniki hərəkətləri və emal prosedurlarını idarə etmək vasitəsidir. Hal-hazırda, müasir ədədi nəzarət adətən kompüter nəzarətini qəbul etdiyi üçün o, həmçinin kompüterləşdirilmiş ədədi idarəetmə (Computerized Numerical Control - CNC) kimi tanınır.
Mexanik hərəkətlərin və emal proseslərinin rəqəmsal məlumat nəzarətinə nail olmaq üçün müvafiq aparat və proqram təminatı təchiz edilməlidir. Rəqəmsal informasiyaya nəzarəti həyata keçirmək üçün istifadə olunan aparat və proqram təminatının cəminə ədədi idarəetmə sistemi (Numerical Control System) deyilir və ədədi idarəetmə sisteminin nüvəsi ədədi idarəetmə cihazıdır (Numerical Controller).
Rəqəmsal idarəetmə texnologiyası ilə idarə olunan maşınlara CNC dəzgahları (NC maşın alətləri) deyilir. Bu, kompüter texnologiyası, avtomatik idarəetmə texnologiyası, dəqiq ölçmə texnologiyası və dəzgah dizaynı kimi qabaqcıl texnologiyaları hərtərəfli birləşdirən tipik mexatronik məhsuldur. Müasir istehsal texnologiyasının təməl daşıdır. Dəzgahlara nəzarət ədədi idarəetmə texnologiyasının ən erkən və ən geniş tətbiq olunan sahəsidir. Buna görə də, CNC dəzgahlarının səviyyəsi əsasən cari ədədi idarəetmə texnologiyasının performansını, səviyyəsini və inkişaf tendensiyasını təmsil edir.
Qazma, freze və qazma dəzgahları, torna dəzgahları, üyüdmə dəzgahları, elektrik boşalma emal dəzgahları, döymə dəzgahları, lazer emal dəzgahları və xüsusi istifadə üçün digər xüsusi təyinatlı CNC dəzgahları da daxil olmaqla müxtəlif növ CNC dəzgahları var. Rəqəmsal idarəetmə texnologiyası ilə idarə olunan hər hansı bir dəzgah NC dəzgahı kimi təsnif edilir.
Fırlanan alət tutacaqları olan CNC tornaları istisna olmaqla, avtomatik alət dəyişdiricisi ATC (Automatic Tool Changer – ATC) ilə təchiz olunmuş CNC dəzgahları emal mərkəzləri (Maşın Mərkəzi – MC) kimi müəyyən edilir. Alətlərin avtomatik dəyişdirilməsi sayəsində iş parçaları bir sıxışdırmada bir neçə emal prosedurunu tamamlaya, proseslərin konsentrasiyasına və proseslərin birləşməsinə nail ola bilər. Bu, köməkçi emal müddətini effektiv şəkildə qısaldır və dəzgahın iş səmərəliliyini artırır. Eyni zamanda, iş parçasının quraşdırılması və yerləşdirilməsinin sayını azaldır, emal dəqiqliyini artırır. Emal mərkəzləri hazırda ən böyük məhsuldarlığa və ən geniş tətbiq sahəsinə malik CNC dəzgahlarının növüdür.
CNC dəzgahlarına əsaslanaraq, çox iş masası (palet) avtomatik dəyişdirmə cihazları (Auto Palet Changer – APC) və digər əlaqəli cihazları əlavə etməklə, nəticədə yaranan emal bölməsi çevik istehsal hüceyrəsi (Flexible Manufacturing Cell – FMC) adlanır. FMC nəinki proseslərin konsentrasiyasını və proseslərin birləşməsini həyata keçirir, həm də iş masalarının (paletlərin) avtomatik mübadiləsi və nisbətən tam avtomatik monitorinq və idarəetmə funksiyaları ilə müəyyən müddət ərzində pilotsuz emal həyata keçirə bilər və bununla da avadanlığın emal səmərəliliyini daha da artırır. FMC yalnız çevik istehsal sisteminin FMS (Flexible Manufacturing System) əsasını təşkil etmir, həm də müstəqil avtomatlaşdırılmış emal avadanlığı kimi istifadə edilə bilər. Buna görə də onun inkişaf sürəti kifayət qədər sürətlidir.
FMC və emal mərkəzləri əsasında, logistika sistemlərini, sənaye robotlarını və əlaqəli avadanlıqları əlavə etməklə və mərkəzi idarəetmə sistemi tərəfindən mərkəzləşdirilmiş və vahid şəkildə idarə olunan və idarə olunan belə bir istehsal sistemi çevik istehsal sistemi FMS (Flexible Manufacturing System) adlanır. FMS nəinki uzun müddət ərzində pilotsuz emal həyata keçirə bilər, həm də müxtəlif növ hissələrin və komponentlərin yığılmasının tam emalına nail olmaqla, emalatxana istehsalı prosesinin avtomatlaşdırılmasına nail olur. Bu yüksək avtomatlaşdırılmış qabaqcıl istehsal sistemidir.
Elm və texnologiyanın davamlı tərəqqisi ilə müasir istehsal üçün bazar tələbinin dəyişən vəziyyətinə uyğunlaşmaq üçün təkcə emalatxana istehsal prosesinin avtomatlaşdırılmasını təşviq etmək deyil, həm də bazarın proqnozlaşdırılması, istehsalla bağlı qərarların qəbulu, məhsulun dizaynı, məhsul istehsalından məhsulun satışına qədər hərtərəfli avtomatlaşdırmaya nail olmaq lazımdır. Bu tələblərin inteqrasiyası ilə formalaşan tam istehsal və istehsal sistemi kompüterlə inteqrasiya olunmuş istehsal sistemi (Computer Integrated Manufacturing System – CIMS) adlanır. CIMS bugünkü avtomatlaşdırılmış istehsal texnologiyasının inkişafının ən yüksək mərhələsini təmsil edən daha səmərəli və daha çevik intellektual istehsala nail olmaqla daha uzun istehsal və biznes fəaliyyətini üzvi şəkildə birləşdirir. CIMS-də təkcə istehsal avadanlığının inteqrasiyası deyil, daha da əhəmiyyətlisi texnologiya inteqrasiyası və funksiyaların inteqrasiyası informasiya ilə xarakterizə olunur. Kompüter inteqrasiya vasitəsidir, kompüter dəstəkli avtomatlaşdırılmış vahid texnologiyası inteqrasiyanın əsasıdır, məlumat və məlumatların mübadiləsi və mübadiləsi inteqrasiya körpüsüdür. Son məhsul məlumat və məlumatların maddi təzahürü kimi qəbul edilə bilər.
Rəqəmsal idarəetmə sistemi və onun komponentləri
Rəqəmsal İdarəetmə Sisteminin Əsas Komponentləri
CNC dəzgahının ədədi idarəetmə sistemi bütün ədədi idarəetmə avadanlıqlarının əsasını təşkil edir. Rəqəmsal idarəetmə sisteminin əsas idarəetmə obyekti koordinat oxlarının yerdəyişməsidir (hərəkət sürəti, istiqaməti, mövqeyi və s. daxil olmaqla) və onun idarəetmə məlumatı əsasən ədədi idarəetmə emalından və ya hərəkətə nəzarət proqramlarından gəlir. Buna görə də, ədədi idarəetmə sisteminin ən əsas komponentlərinə aşağıdakılar daxil edilməlidir: proqramın giriş/çıxış cihazı, ədədi idarəetmə cihazı və servo sürücü.
Giriş/çıxış qurğusunun rolu ədədi idarəetmə emalı və ya hərəkətə nəzarət proqramları, emal və idarəetmə məlumatları, dəzgah parametrləri, koordinat ox mövqeləri və aşkarlama açarlarının vəziyyəti kimi məlumatları daxil etmək və çıxarmaqdır. Klaviatura və displey istənilən ədədi idarəetmə avadanlığı üçün zəruri olan ən əsas giriş/çıxış cihazlarıdır. Bundan əlavə, ədədi idarəetmə sistemindən asılı olaraq, fotoelektrik oxuyucular, lent ötürücüləri və ya disketlər kimi qurğular da təchiz edilə bilər. Bir periferik cihaz kimi kompüter hazırda ən çox istifadə edilən giriş/çıxış qurğularından biridir.
Rəqəmsal idarəetmə cihazı ədədi idarəetmə sisteminin əsas komponentidir. O, giriş/çıxış interfeysi sxemlərindən, nəzarətçilərdən, arifmetik vahidlərdən və yaddaşdan ibarətdir. Rəqəmsal idarəetmə qurğusunun rolu daxili məntiq sxemi və ya idarəetmə proqramı vasitəsilə daxiletmə qurğusu tərəfindən daxil edilən verilənləri tərtib etmək, hesablamaq və emal etmək, müəyyən edilmiş hərəkətləri yerinə yetirmək üçün dəzgahın müxtəlif hissələrini idarə etmək üçün müxtəlif növ məlumat və təlimatları çıxarmaqdır.
Bu nəzarət məlumatı və təlimatları arasında ən əsasları qidalanma sürəti, qidalanma istiqaməti və koordinat oxlarının qidalanma yerdəyişmə təlimatlarıdır. Onlar interpolyasiya hesablamalarından sonra yaradılır, servo sürücüyə verilir, sürücü tərəfindən gücləndirilir və nəticədə koordinat oxlarının yerdəyişməsinə nəzarət edir. Bu, alətin və ya koordinat oxlarının hərəkət trayektoriyasını birbaşa müəyyənləşdirir.
Bundan əlavə, sistem və avadanlıqdan asılı olaraq, məsələn, CNC dəzgahında, milin fırlanma sürəti, istiqaməti, işə salınması/dayanması kimi təlimatlar da ola bilər; alət seçimi və mübadilə təlimatları; soyutma və yağlama qurğularının işə salınması/dayandırılması təlimatlarını; iş parçasının boşaldılması və sıxılması təlimatları; iş masasının və digər köməkçi təlimatların indeksləşdirilməsi. Rəqəmsal idarəetmə sistemində onlar interfeys vasitəsilə siqnallar şəklində xarici köməkçi idarəetmə qurğusuna verilir. Köməkçi idarəetmə qurğusu yuxarıda göstərilən siqnallar üzrə lazımi kompilyasiya və məntiqi əməliyyatları yerinə yetirir, onları gücləndirir və təlimatda göstərilən hərəkətləri yerinə yetirmək üçün dəzgahın mexaniki hissələrini, hidravlik və pnevmatik köməkçi qurğularını idarə etmək üçün müvafiq icraediciləri hərəkətə gətirir.
Servo sürücü adətən servo gücləndiricilərdən (həmçinin sürücülər, servo qurğular kimi tanınır) və aktuatorlardan ibarətdir. CNC dəzgahlarında hal-hazırda AC servo mühərrikləri ümumiyyətlə aktuator kimi istifadə olunur; qabaqcıl yüksək sürətli emal dəzgahlarında xətti mühərriklərdən istifadə edilməyə başlandı. Bundan əlavə, 1980-ci illərdən əvvəl istehsal edilmiş CNC dəzgahlarında DC servo mühərriklərdən istifadə halları var idi; sadə CNC dəzgahları üçün pilləli mühərriklər də aktuator kimi istifadə edilmişdir. Servo gücləndiricinin forması ötürücüdən asılıdır və sürücü mühərriki ilə birlikdə istifadə edilməlidir.
Yuxarıda göstərilənlər ədədi idarəetmə sisteminin ən əsas komponentləridir. Rəqəmsal idarəetmə texnologiyasının davamlı inkişafı və dəzgahın performans səviyyələrinin yaxşılaşdırılması ilə sistem üçün funksional tələblər də artır. Müxtəlif dəzgahların idarəetmə tələblərinə cavab vermək, ədədi idarəetmə sisteminin bütövlüyünü və vahidliyini təmin etmək və istifadəçinin istifadəsini asanlaşdırmaq üçün tez-tez istifadə olunan qabaqcıl ədədi idarəetmə sistemləri adətən dəzgahın köməkçi idarəetmə cihazı kimi daxili proqramlaşdırıla bilən nəzarətçiyə malikdir. Bundan əlavə, metal kəsici dəzgahlarda, mil ötürücü qurğu da ədədi idarəetmə sisteminin tərkib hissəsi ola bilər; qapalı dövrəli CNC dəzgahlarında ölçmə və aşkarlama cihazları da ədədi idarəetmə sistemi üçün əvəzolunmazdır. Qabaqcıl ədədi idarəetmə sistemləri üçün, bəzən hətta kompüter sistemin insan-maşın interfeysi kimi və məlumatların idarə edilməsi və giriş/çıxış cihazları üçün istifadə olunur və bununla da ədədi idarəetmə sisteminin funksiyaları daha güclü və performansı daha mükəmməl olur.
Nəticə olaraq, ədədi idarəetmə sisteminin tərkibi idarəetmə sisteminin işindən və avadanlığın xüsusi nəzarət tələblərindən asılıdır. Onun konfiqurasiyası və tərkibində əhəmiyyətli fərqlər var. Emal proqramının giriş/çıxış qurğusunun, ədədi idarəetmə qurğusunun və servo sürücüsünün üç ən əsas komponentinə əlavə olaraq, daha çox idarəetmə qurğusu ola bilər. Şəkil 1-1-də kəsilmiş qutu hissəsi kompüterin ədədi idarəetmə sistemini təmsil edir.
NC, CNC, SV və PLC anlayışları
NC (CNC), SV və PLC (PC, PMC) ədədi idarəetmə avadanlığında çox tez-tez istifadə olunan ingilis abreviaturalarıdır və praktik tətbiqlərdə müxtəlif hallarda fərqli mənalara malikdir.
NC (CNC): NC və CNC müvafiq olaraq Nümerik Nəzarət və Kompüterləşdirilmiş Rəqəmsal Nəzarətin ümumi İngilis abreviaturalarıdır. Müasir ədədi idarəetmənin hamısının kompüter idarəetməsini qəbul etdiyini nəzərə alsaq, NC və CNC-nin mənalarının tamamilə eyni olduğunu hesab etmək olar. Mühəndislik tətbiqlərində, istifadə vəziyyətindən asılı olaraq, NC (CNC) adətən üç fərqli mənaya malikdir: Geniş mənada, idarəetmə texnologiyasını təmsil edir – ədədi idarəetmə texnologiyası; dar mənada idarəetmə sisteminin subyektini – ədədi idarəetmə sistemini təmsil edir; Bundan əlavə, o, həmçinin xüsusi idarəetmə cihazını - ədədi idarəetmə cihazını təmsil edə bilər.
SV: SV servo sürücünün (Servo Drive, servo kimi qısaldılmış) ümumi İngilis abreviaturasıdır. Yapon JIS standartının müəyyən edilmiş şərtlərinə görə, bu, “nəzarət kəmiyyətləri kimi obyektin mövqeyini, istiqamətini və vəziyyətini qəbul edən və hədəf dəyərdəki ixtiyari dəyişiklikləri izləyən idarəetmə mexanizmidir”. Qısacası, hədəf mövqeyi kimi fiziki kəmiyyətləri avtomatik izləyə bilən idarəetmə cihazıdır.
CNC dəzgahlarında servo sürücünün rolu əsasən iki aspektdə əks olunur: Birincisi, koordinat oxlarının ədədi idarəetmə cihazı tərəfindən verilən sürətlə işləməsini təmin edir; ikincisi, koordinat oxlarını ədədi idarəetmə cihazı tərəfindən verilən mövqeyə uyğun olaraq yerləşdirməyə imkan verir.
Servo sürücüsünün idarəetmə obyektləri adətən dəzgahın koordinat oxlarının yerdəyişməsi və sürətidir; aktuator servo motordur; giriş əmri siqnalını idarə edən və gücləndirən hissəyə çox vaxt servo gücləndirici (həmçinin sürücü, gücləndirici, servo blok və s. kimi tanınır) deyilir ki, bu da servo sürücünün nüvəsini təşkil edir.
Servo sürücü yalnız ədədi idarəetmə cihazı ilə birlikdə istifadə edilə bilməz, həm də tək bir mövqe (sürət) müşayiət sistemi kimi istifadə edilə bilər. Buna görə də ona tez-tez servo sistem də deyilir. Erkən ədədi idarəetmə sistemlərində mövqeyə nəzarət hissəsi ümumiyyətlə CNC ilə birləşdirildi və servo sürücü yalnız sürətə nəzarət etdi. Buna görə də, servo sürücü tez-tez sürət idarəetmə vahidi adlanırdı.
PLC: PC, Proqramlaşdırıla bilən Nəzarətçinin ingiliscə abbreviaturasıdır. Fərdi kompüterlərin artan populyarlığı ilə, fərdi kompüterlərlə (fərdi kompüterlər də adlanır) qarışıqlığın qarşısını almaq üçün proqramlaşdırıla bilən nəzarətçiləri indi ümumiyyətlə proqramlaşdırıla bilən məntiq nəzarətçiləri (Programmalbe Logic Controller – PLC) və ya proqramlaşdırıla bilən maşın nəzarətçiləri (Programmable Machine Controller – PMC) adlandırırlar. Buna görə də, CNC dəzgahlarında PC, PLC və PMC eyni məna daşıyır.
PLC sürətli reaksiya, etibarlı performans, rahat istifadə, asan proqramlaşdırma və ayıklama üstünlüklərinə malikdir və bəzi dəzgah elektrik cihazlarını birbaşa idarə edə bilər. Buna görə də, ədədi idarəetmə avadanlıqları üçün köməkçi idarəetmə cihazı kimi geniş istifadə olunur. Hal-hazırda, əksər ədədi idarəetmə sistemləri CNC dəzgahlarının köməkçi təlimatlarını emal etmək üçün daxili PLC-yə malikdir və bununla da dəzgahın köməkçi idarəetmə cihazını xeyli sadələşdirir. Bundan əlavə, bir çox hallarda, ox idarəetmə modulu və PLC-nin yerləşdirmə modulu kimi xüsusi funksional modullar vasitəsilə, PLC nöqtə mövqeyinə nəzarət, xətti nəzarət və sadə kontur nəzarətinə nail olmaq üçün birbaşa istifadə edilə bilər, xüsusi CNC dəzgahları və ya CNC istehsal xətləri yaradır.
CNC Dəzgahlarının Tərkibi və Emal Prinsipləri
CNC dəzgahlarının əsas tərkibi
CNC dəzgahları ən tipik ədədi idarəetmə avadanlığıdır. CNC dəzgahlarının əsas tərkibini aydınlaşdırmaq üçün əvvəlcə hissələrin işlənməsi üçün CNC dəzgahlarının iş prosesini təhlil etmək lazımdır. CNC dəzgahlarında hissələri emal etmək üçün aşağıdakı addımlar həyata keçirilə bilər:
Emal ediləcək hissələrin çertyojlarına və proses planlarına uyğun olaraq, müəyyən edilmiş kodlardan və proqram formatlarından istifadə edərək, alətlərin hərəkət trayektoriyasını, emal prosesini, prosesin parametrlərini, kəsmə parametrlərini və s.-ni ədədi idarəetmə sistemi ilə tanınan təlimat formasına yazın, yəni emal proqramını yazın.
Yazılı emal proqramını ədədi idarəetmə cihazına daxil edin.
Rəqəmsal idarəetmə qurğusu daxiletmə proqramını (kodu) deşifrə edir və emal edir və dəzgahın hər bir komponentinin hərəkətinə nəzarət etmək üçün hər bir koordinat oxunun servo sürücü qurğularına və köməkçi funksiyasına nəzarət cihazlarına müvafiq idarəetmə siqnallarını göndərir.
Hərəkət zamanı ədədi idarəetmə sistemi istənilən vaxt dəzgahın koordinat oxlarının vəziyyətini, hərəkət açarlarının vəziyyətini və s.
Operator istənilən vaxt dəzgahın emal şəraitini və iş vəziyyətini müşahidə edə və yoxlaya bilər. Lazım gələrsə, dəzgahın təhlükəsiz və etibarlı işləməsini təmin etmək üçün dəzgahın hərəkətlərinə və emal proqramlarına düzəlişlər də tələb olunur.
Görünür ki, CNC dəzgahının əsas tərkibi olaraq o, daxil olmalıdır: giriş/çıxış cihazları, ədədi idarəetmə cihazları, servo ötürücülər və əks əlaqə cihazları, köməkçi idarəetmə cihazları və dəzgah gövdəsi.
CNC dəzgahlarının tərkibi
Rəqəmsal idarəetmə sistemi dəzgah sahibinin emal nəzarətinə nail olmaq üçün istifadə olunur. Hal-hazırda, ədədi idarəetmə sistemlərinin əksəriyyəti kompüter ədədi idarəetməni (yəni, CNC) qəbul edir. Şəkildəki giriş/çıxış cihazı, ədədi idarəetmə cihazı, servo sürücü və əks əlaqə cihazı birlikdə dəzgahın ədədi idarəetmə sistemini təşkil edir və onun rolu yuxarıda təsvir edilmişdir. Aşağıdakı digər komponentləri qısaca təqdim edir.
Ölçmə əks əlaqə cihazı: Bu, qapalı dövrə (yarı qapalı dövrə) CNC dəzgahının aşkarlama əlaqəsidir. Onun rolu impuls kodlayıcıları, həlledicilər, induksiya sinxronizatorları, barmaqlıqlar, maqnit tərəziləri və lazer ölçmə alətləri kimi müasir ölçmə elementləri vasitəsilə aktuatorun (məsələn, alət tutucusu) və ya iş masasının faktiki yerdəyişməsinin sürətini və yerdəyişməsini aşkar etməkdən ibarətdir hərəkət mexanizminin dəqiqliyini artırmaq məqsədinə nail olmaq üçün aktuator. Aşkarlama cihazının quraşdırılması mövqeyi və aşkarlama siqnalının geri qaytarıldığı mövqe ədədi idarəetmə sisteminin strukturundan asılıdır. Servo daxili impuls kodlayıcıları, takometrlər və xətti barmaqlıqlar tez-tez istifadə olunan aşkarlama komponentləridir.
Qabaqcıl servoların hamısı rəqəmsal servo sürücü texnologiyasını (rəqəmsal servo olaraq adlandırılır) qəbul etdiyinə görə, bir avtobus adətən servo sürücü ilə ədədi idarəetmə cihazı arasında əlaqə üçün istifadə olunur; əksər hallarda əks əlaqə siqnalı servo sürücüyə qoşulur və avtobus vasitəsilə ədədi idarəetmə qurğusuna ötürülür. Yalnız bir neçə hallarda və ya analoq servo sürücülərdən (ümumiyyətlə analoq servo kimi tanınır) istifadə edərkən əks əlaqə cihazı birbaşa ədədi idarəetmə cihazına qoşulmalıdır.
Köməkçi idarəetmə mexanizmi və yem ötürücü mexanizmi: Rəqəmsal idarəetmə cihazı ilə dəzgahın mexaniki və hidravlik komponentləri arasında yerləşir. Onun əsas rolu rəqəmli idarəetmə qurğusu tərəfindən iş mili sürətini, istiqamətini və start/stop göstərişlərini qəbul etməkdir; alət seçimi və mübadilə təlimatları; soyutma və yağlama qurğularının işə salınması/dayandırılması təlimatlarını; iş parçalarının və dəzgah komponentlərinin boşaldılması və sıxılması, iş masasının indeksləşdirilməsi və dəzgahda aşkarlayıcı açarların vəziyyət siqnalları kimi köməkçi təlimat siqnalları. Lazımi kompilyasiya, məntiqi mühakimə və güc gücləndirilməsindən sonra, təlimatlarda göstərilən hərəkətləri yerinə yetirmək üçün dəzgahın mexaniki komponentlərini, hidravlik və pnevmatik köməkçi cihazlarını idarə etmək üçün müvafiq ötürücülər birbaşa idarə olunur. O, adətən PLC və güclü cərəyan idarəetmə dövrəsindən ibarətdir. PLC strukturda (daxili PLC) və ya nisbətən müstəqil (xarici PLC) CNC ilə inteqrasiya oluna bilər.
Dəzgahın gövdəsi, yəni CNC dəzgahının mexaniki quruluşu həmçinin əsas hərəkət sistemləri, yem ötürücü sistemlər, çarpayılar, iş masaları, köməkçi hərəkət qurğuları, hidravlik və pnevmatik sistemlər, yağlama sistemləri, soyutma qurğuları, çiplərin çıxarılması, mühafizə sistemləri və digər hissələrdən ibarətdir. Bununla belə, ədədi nəzarətin tələblərinə cavab vermək və dəzgahın işinə tam oyun vermək üçün ümumi quruluş, görünüş dizaynı, ötürmə sisteminin quruluşu, alət sistemi və əməliyyat performansı baxımından əhəmiyyətli dəyişikliklərə məruz qalmışdır. Dəzgahın mexaniki hissələrinə yataq, qutu, sütun, istiqamətləndirici rels, iş masası, mil, yem mexanizmi, alət dəyişdirmə mexanizmi və s.
CNC emal prinsipi
Ənənəvi metal kəsici dəzgahlarda, hissələri emal edərkən operator çertyojın tələblərinə uyğun olaraq alətin hərəkət trayektoriyası və hərəkət sürəti kimi parametrləri davamlı olaraq dəyişdirməlidir ki, alət iş parçası üzərində kəsmə emalını həyata keçirsin və nəhayət, ixtisaslı hissələri emal etsin.
CNC dəzgahlarının emalı mahiyyətcə "diferensial" prinsipini tətbiq edir. Onun iş prinsipi və prosesi qısa şəkildə aşağıdakı kimi təsvir edilə bilər:
Emal proqramının tələb etdiyi alət trayektoriyasına uyğun olaraq ədədi idarəetmə qurğusu dəzgahın müvafiq koordinat oxları boyunca trayektoriyanı minimum hərəkət miqdarı ilə (puls ekvivalenti) fərqləndirir (Şəkil 1-2-də △X, △Y) və hər bir koordinat oxunun hərəkət etməsi üçün lazım olan impulsların sayını hesablayır.
Rəqəmsal idarəetmə cihazının “interpolyasiya” proqramı və ya “interpolyasiya” kalkulyatoru vasitəsilə tələb olunan trayektoriya “minimum hərəkət vahidi” vahidlərində ekvivalent polixəttlə təchiz edilir və nəzəri trayektoriyaya ən yaxın quraşdırılmış polixətt tapılır.
Quraşdırılmış çoxlu xəttin trayektoriyasına uyğun olaraq, ədədi idarəetmə cihazı davamlı olaraq müvafiq koordinat oxlarına qidalanma impulslarını ayırır və dəzgahın koordinat oxlarının servo ötürücü vasitəsilə ayrılmış impulslara uyğun olaraq hərəkət etməsinə imkan verir.
Göründüyü kimi: Birincisi, CNC dəzgahının minimum hərəkət miqdarı (pulse ekvivalenti) kifayət qədər kiçik olduğu müddətcə, istifadə olunan quraşdırılmış polyline nəzəri əyri ilə bərabər şəkildə əvəz edilə bilər. İkincisi, nə qədər ki, koordinat oxlarının impulsların yerləşdirilməsi üsulu dəyişdirilirsə, quraşdırılmış polixəttin forması dəyişdirilə bilər və bununla da emal trayektoriyasının dəyişdirilməsi məqsədinə nail olmaq olar. Üçüncüsü, tezliyi nə qədər ki...